Inaugurado a 6 de Maio de 1894, o Museu Municipal conheceu diversos espaços, até à sua fixação definitiva num edifício próprio, já na década de 70.
Expõe colecções arqueológicas de grande riqueza e expressão nacional, mas igualmente escultura religiosa e contemporânea, mobiliário, etnografia africana e oriental, numismática e parte da sua colecção de armas.
Constituiu, ao longo do presente século, um importante acervo de arte contemporânea, com destaque para obras de pintura e escultura de artistas portugueses.